近藤科学 サーボモーター KRS-2572R2HV ICS 1個 03200

商品名:近藤科学 サーボモーター KRS-2572R2HV ICS 1個 03200
標準サーボモーターのKRS-2552R2HVをハイパワー化したサーボモーター
近藤科学製のロボット用のサーボモーターです。新型のコアレスモーターを採用し、コンパクトでありながら最大トルク25.0kgf・cmを出力します。ギヤも特殊アルミギヤに変更し、従来製品よりさらに耐久性が増しました。
KRS-2552/2542と同寸法ですので、ロボットのパーツなどを取り換えることなく無加工で交換することが可能です。特にKHR-3HVの足サーボを交換すれば、安定性が向上しますのでおすすめです。
ギヤ：特殊アルミギヤ
強度が非常に高く、軽量の特殊アルミギヤを標準装備しました。出力軸をベアリング支持し安定性も向上しています。
ケース：KRS-2500シリーズ
コンパクトなKRS-2500シリーズのケースで、ロボットのシルエットをすっきりとまとめることができます。また、表面に凹凸が少ないためフレームの設計も簡単になりました。コネクタは、ボトムケース側に2個装備しています。
通信仕様：ICS3.6
通信には、シリアルとPWMを選択できるICS3.6を採用しています。ICS3.6は、ICS3.5の上位互換仕様です。ICS3.5の内容に現在値を取得するコマンドを実装しました。ストレッチやスピードを読み込むコマンドと同じように現在値を読み込めるので、プログラムでサーボを制御する際に便利です。
互換性について
ICS3.6はICS3.5/ICS3.0の上位互換ですので、そのまま置き換えることができます。
※ただし、RCB-3でご利用いただいたときのみ一部組み合わせに注意が必要です。詳細はこちらをご参照ください。RCB-4やその他マイコンボードでは問題ありません。
（11.1V時）
最大トルク：25.0kgf・cm
最高スピード：0.13s/60
寸法：41×21×30.5mm（突起部除く）KRS-2552RHVと同じサイズ
重量：47.7g（サーボホーンを含まず）
最大動作角度：270
最大消費電流：2.5A
ギヤ種類：全段メタルギヤ
ケース材質：ガラス入り樹脂
ギヤ比：309.11：1
電源電圧：HV仕様（9V～12V）
通信規格：ICS3.6（シリアル/PWM選択式）
通信速度：115200/625000/1250000bps
初期設定：ID0/BR115200
信号レベル：TTL
回転モード：可
対応コントロールボード：RCB-4HV
RCB-3HV（※参照）
KCB-5
インターフェース：Dual USBアダプターHS
ICS USBアダプターHS
付属品：ZH接続ケーブル2A（300mm）×1
ZH接続ケーブル2B（300mm）×1
M3×8低頭ホーン止めビス ×1